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Leider zerschneidet die als Schnellstraße erbaute Augustinerstraße den nördlichen Teil der Esslinger Innenstadt. Doch hier durch einen der Fußgängertunnel hindurchzugehen lohnt sich, denn es folgt noch ein weiterer, in den Weinbergen liegender Teil der Altstadt, in der die Frauenkirche und einige mittelalterliche Pflegehöfe zu finden sind. Außerdem führt hier auf der Stadtmauer die Burgstaffel zur Esslinger Burg hinauf.

Auf dem Bild ist das hinter der Frauenkirche liegende mittelalterliche Neckarhaldentor zu sehen, durch das auch der als Wanderweg ausgeschilderte Esslinger Höhenweg führt.

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